Les leds en face avant respectent le standard ODVA
Les RPI des tâches respectent les règle suivnates:
Si la tâche MAST est périodique RPI CRA MAST = Période MAST / 2
Si la Tâche est cyclique RPI CRA MAST = Watch odg / 4
Et l’application des sorties se fait à 1,1 x période MAST
Pour la FAST qui est touours périodique c’est:
Période FAST /2 et Période FAST x 1,1
Le HOLD UP time étant configurable et vaut par défaut 4.4 x Période MAST