Catégorie : Automatisme

Attention, pour faire un field bus discovery appelé aussi découverte de bus de terrain, il faut :
– se connecter à la PRM
– que les DTM des équipements à découvrir soient installés
– que les GSD des équipements à découvrir soient ajoutés dans la bibliothèque
– que le catalogue matériel des DTMs soit mis à jour

à ce moment là seulement les quipements peuvent être « découverts »

Si vous ouvrez un fichier STA, vous pouvez travailler sur l’application sans avoir forcément tous les GSDs présents dans la bibliothèque.

Vous pourrez alors faire toutes les manipulations ne nécessitant pas de regénération des variables liées à la PRM.

une icone (petit triangle jaune) apparaît sur le noeud indiquant que le GSD n’est pas dnas la bibliothèque.

Vous pouvez alors rajouter le GSD dans la bibliothèque (menu équipement/ajouter GSD) toutefois il est nécessaire de fermer le projet puis de le réouvrir pour que la modification soit prise en compte pour l’ancien équipement présent dans l’arborescence de la DTM PRM.

Câblage d'un CEV pour faire la passerelle Modbus Série Modbus Ethernet TCP/IP
  ______________
 |      _____   |
 |     |    |   |      
 O     O    O   O
 |     |______________ D(B)
 |___________________ D(A)


 O     O    O   O



                  O    O
                  |___________ +24V
                  O    O
                  |___________ -24V


Le 0V du LU9GC3 va sur le 2 et le 3 du SCA 50
Le D(B) sur le 5
Le D(A) sur le 4

Pour faire la configuration sur Ethernet

TCSMCN1F2 (M12 vers libre pour ositrack)
1 shield
2 rouge
3 Noir 0V
4 Blanc D0
5 Bleu D1

Si banchement en direct de la tête de lecture Ositrack alors TCSMCN1F2 avec 24V :
1 Shield
2 24V
3 0V
4 D0
5 D1

RJ45
3 Vert 0V
4 Noir D(A)
5 Rouge D(B)

Sur SCA50 :
1 Shield
2 Blanc 0V
3 Rouge 0V
4 Blanc D(A)
5 Bleu D(B)

Zone etiquette : %MW0 (16#0000) à %MW32767 (16#7FFF)
Zone Station : %MW32768 (16#8000) à %MW65535 (16# FFFF)

16#8000 Bit 0 étiquette présente, Bit 5 : Badg de configuration présent
16#8001 : compteur d’étiquettes (incrémenté à chaque nouvelle étiquette)
16#8002 à 8009 UID identifiant unique actualisé à chaque nouvelle étiquette
16#8018 : bits 0 à 7 adresse de la station (1 à 15)
16#8019 à FFFF zone réservée aux réglages de la station

Zone étiquette :
XGH B21/B22/B90 : 256 octets de 0 à 127
XGH B32 : 112 octets 0 à 55
XGH B444 : 3408 octets de 0 à 1703
XGH B445 13632 octets de 0 à 6815

Le piège d’une utilisation de la PRM avec Quantum est qu’il faut localiser les variables d’E/S :
– Les Buffers d’E/S
– le tableau de Diag_info pour le DIAG
– le tableau de lecture pour le READ
– le tableau de données à écrire pour le WRITE

Exemple de code:
if dataCh010Get then
read_var(addm(‘0.1.0’), ‘%MW’, dataCh010StartAddr, dataCh010Size, dataCh010Mgt, dataCh010Buff);
dataCh010Get := false;
end_if;

Contenu de la zone:

Faire un ARP -S IP MAC
Ensuite un telnet sur le port 1 : telnet IP 1
Puis un telnet sur le port 9999 : telnet 9999
Ensuite configurer le CEV
Note : pour le faire gérer des esclaves il faut faire du modbus avec des esclaves sur son port modbus série

Dans le set address on peut en USB mettre l’adresse IP avec r.m.c{IP}

Ou pour router sur USB à partir de TCP/IP, choisir le driver TCP/IP et mettre : 90.0.0.1\\r.m.c{IP}

On peut aussi : IP1\\r.m.c{IP2} : cela veut dire que l’on est connecté sur le même réseau que l’automate IP1 avec le PC et que l’on veut aller sur l’automate IP2 qui est sur un autre réseau.

On a aussi la possibilité de mettre « nom de réseau » à la place de r.m.c, ce qui permet de porter des applications avec des modules situés à des emplacements différents.

On peut aussi si on est en modbus série :
@modbus serie
@modubusserie\\r.m.c{IP}

Pour résumer : (où r.m.c peut aussi être nom de réseau)
USB
SYS
r.m.c{IP}
SYS\\r.m.c{IP}
SYS\\r.m.c.@

Ethernet :
IP
IP\\r.m.c{IP2}
IP\\r.m.c.@

Modbus série :
@
@\\r.m.c{IP}
r.m.c.@